巴里帕，作为伊达尔星有名的星空英雄，可以说在整个伊达尔星的航天历程中都是不可不谈的人物。
他虽然不是伊达尔星第一名飞出星球，飞向星空的人，但是那个人是他的祖父。
他虽然不是伊达尔星第一个踏上了守护卫星的人，但是那个人却是他的父亲。
而他作为这个伟大星空家族的一份子，在他被选为“星空勇者”的时候，他就已经是家喻户晓得人物了，但是他真正的成名事迹，是他登上了那颗离伊达尔星最近的行星，并且发现了上古遗迹的那次任务。
那一次，他不仅完成了伊达尔星人首次登陆其他行星的创举，并且还发现了上古时期的遗迹，让伊达尔星的科技水平得到了一个很大的提升。
并且还证实了一个上古种族一直以来的传说。
原来他们真的是来自星空，是一个星际文明种族的星空遗民。
那么从另一方面证明，其实现在的伊达尔星人就是他们一直在寻找的外星人。
在他们的文明发展中，他们感到很孤独，因为在他们所能看见的星空中，完全没有任何生命的活动痕迹。
但是就在这个时候，他们发现他们自己就是自己一直在寻找的外星人，并且在那些信息记录中得知，上古种族的母星毁灭了，所以他们才踏上了寻找生命星球的道路。
得到了这个消息，让伊达尔星的科学家们都欣喜若狂，因为这证明伊达尔星在这个宇宙中不是孤独的，至少还有还几个星球是存在生命的。
所以……宇宙这么大，他们就想去看看，去找找那些几亿年前是一家的“外星人”们。
只不过看看那些星系坐标，发现都太远了，就算是他们拥有身体冷冻技术，但是也不能无限期的冷冻，等到了那里，他们也早就冻成干了。
不过还好，他们发现有一个恒星系是他们可以到达的。
因为他们这些人，其实本来是应该生活在那个星系的，只是在最初的上古遗民路过这里的时候，发现这颗星球也比较适合生命生存，所以一部分人就留了下来，在伊达尔星上开始了繁衍生息。
而剩下的人，则继续赶往那个星系。
一想到在其他的星系中能见到外星人兼无数辈之外的“亲戚”，伊达尔星人就格外的兴奋。
所以他们显示为那个恒星系命名为“伙伴星系”，又使用最先进的技术制造了一艘星际宇宙飞船，并为这艘飞船起名叫“生命之舟”，寓意着生命与希望。
然后又经过了人员的严格的挑选之后，他们就向着“伙伴”星系出发了。
而他光明星空巴里帕，伊达尔星著名的星空英雄，就是这艘飞船的船长。
虽然“伙伴”星系距离他们也非常遥远，致使他们的超级飞船也要飞行相当长的时间，他们要长时间的躺在“冰棺材”才能到达，只有特定的时间才能出来活动活动，来保证他们不会在半路上就死掉。
但是为了科学事业，为了伊达尔星，这都是值得的。
这也是星空家族，以及所有星空勇士们的宿命。
在一路上，他们可没闲着，而是利用这次难得的“远足”机会，进行了大量的科学实验。
虽说目的地是“伙伴”星系，但是一路上只要路过了恒星系，那么飞船就会对其进行扫描，在确定有必要深入探测得时候，就会把他们唤醒，然后他们就会对该恒星系进行一段时间的科学考察，最后把数据发回伊达尔星，他们就接着躺进“冰棺材”里继续前进。
随着越来越接近“伙伴”星系，他们也就被全体“解冻”了，这段时间他们都要全员在线